Город раскинулся на берегу реки Чулым у отрогов Саянских гор.
Это место с удивительно красивой природой пленило русских землепроходцев, которые основали в 1683 году острог и стали первыми поселенцами Ачинска. Опираясь на крепость, русские первопроходцы перемещались по Чулыму на юг, подчиняя кочевников, в результате часть киргизских племен перекочевала в Монголию, остальные признали власть русского государства. После этого Ачинский острог потерял свое военное значение и стал заниматься сбором дани.
В конце восемнадцатого века росту Ачинского острога способствовало его расположение на пути из Тобольска в Иркутск. В 1782 году острог стал уездным городом Енисейской губернии.
В конце 18-го века в Ачинском уезде было 11 волостей. В 1834 году Ачинск уже имел полотняную фабрику, два мыловаренных, три кожевенных и один свечной заводы.
Ачинск был перевалочным пунктом: обозы с китайским и сибирским товаром шли до Ачинска, затем на судах до Тобольска, из Тобольска – по суше в Москву, Петербург и другие российские города. Постепенно Ачинск превратился в тихий купеческий город.
В 1737 году Ачинск посещал Абрам Петрович Ганнибал - дед А.С.Пушкина и соратник Петра I. В городе останавливались Радищев, Чернышевский и Чехов. Появление в этих местах декабристов, народников, а позже социал-демократов способствовало распространению революционных идей.
В 18-19-м веках через Ачинск в Сибирь ехало большое число переселенцев из европейских губерний, некоторые из них обосновались в Ачинском округе. Коренные жители и переселенцы трудились на строительстве Транссибирской железнодорожной магистрали. В 1897 году В.И.Ленин по этому пути отправился к месту ссылки в Енисейскую губернию, проезжал через Ачинск.
В октябре 1917 года в городе установлена советская власть.
Ачинск стал индустриальным в послевоенные годы, после строительства крупнейшего глиноземного комбината, а затем нефтеперерабатывающего завода. До сегодняшнего дня они являются градообразующими предприятиями. Но, несмотря на развитие промышленности, у Ачинска сохранилась душа города, его скромное достоинство подчеркивают красивые старинные постройки. С 1990 года Ачинск входит в список городов России, имеющих большую историческую и культурную ценность.
Ачинск хорошо известен археологам всего мира – здесь расположена уникальная палеолитической стоянка около 20 тысячи лет до нашей эры.