Впервые о Коломне упоминается в летописи в 1177 году, как о пограничном городе Рязанского княжества на месте впадения Москвы-реки в Оку. Есть свидетельства, что до попадания в исторические хроники город уже существовал более четверти века. В 1301 году Коломна вошла в Московское княжество. Это был первый город, присоединенный к набирающему силу Московскому государству. В 1385 году Коломну захватил князь Олег Рязанский. Возвращён Москве город был при содействии Сергия Радонежского.
Пять раз Коломна подвергается разграблению монголами, в 1521 и в 1571 годах сжигается крымскими татарами. Не обходили город стороной и другие беды. В 1363 году здесь свирепствует чума. В 1437 в пожаре гибнут все деревянные строения.
Исторически сложилось так, что Коломна неоднократно становилась местом сбора русских войск. В 1380 году перед Куликовской битвой здесь формировал свои полки князь Дмитрий Донской. Царь Иван Грозный отсюда совершал походы на Казань. После третьего похода в 1552 году Казань была взята.
В 1531 году сооружается каменный Коломенский кремль, после чего военное значение города резко возрастает. В 1606 году крепость выдержала штурм войск Ивана Болотникова. В Смутное время Коломну дважды захватывали поляки. По легенде здесь была заточена и умерла жена Лжедмитрия – Мария Мнишек. После расширения границ Российского государства Коломна становится важным торговым, транспортным и религиозным центром. На территории кремля были дворы именитых фамилий - Шуйских, Романовых, Голицыных, Шереметьевых.
В период борьбы коммунистов с религией в городе закрываются и растаскиваются почти все многочисленные соборы и монастыри. К началу Отечественной войны действовали всего две церкви. В настоящее время в городе четыре действующих монастыря.
Коломна - прекрасный древний город, в котором удивительно сочетаются история и современность. Главное украшение и исторический памятник древнего зодчества города - кремль. В Коломне много красивейших храмов, более двадцати – действующих, 4 монастыря. Все это делает Коломну культурным и духовным центром Подмосковья, привлекает в город множество паломников, желающих прикоснуться к святыням Коломенской земли.
И у детей и у взрослых успехом пользуется музей «Коломенская пастила». По некоторым данным эта сладость была изобретена в Коломне в ХIV веке. В 2010 году на Гражданской улице открылся частный музей кузнечного мастерства.