Город Ковров возник на месте деревни Елифановки. По преданию в 12 веке, во время правления Юрия Долгорукого здесь поселился охотник Елифан, поставлявший зверя к княжескому столу.
В 1157 году, возвращавшийся из Суздаля Андрей Боголюбский сбился с пути. Бездорожье, мороз и вьюга. Канун Рождества. Князь счел чудом, что в этой глуши ему встретилась деревня. По случаю своего спасения он приказал построить здесь церковь и назвать ее Рождественской. После ее освящения Елифановка стала называться селом Рождественским. Нынешнее название возникло от имени князей Ковровых, владевшими этими землями с 14 века.
В 1567 году село было подарено Спасо-Ефимьевскому монастырю. На протяжении почти двухсот лет оно оставалось монастырской вотчиной.
Во времена царствования Екатерины II , поселение получает статус уездного города. Толчком для роста и развития города стало строительство через Ковров железной дороги из Москвы в Нижний Новгород. Город становится значительным торговым и промышленным центром.
За годы Советской власти в Коврове построено много предприятий, в том числе экскаваторный и мотоциклетный заводы, но основной его специализацией стало производство оружия, в первую очередь стрелкового. Здесь работали известные изобретатели Дягтярев и Шпагин. И сейчас предприятия оборонного комплекса являются градообразующими.
Центр Коврова украшает Спасо-Преображенский собор, постройки конца 19 века. Снаружи он выглядит вполне прилично, но внутри тьма и запустение. В помещении библиотеки семейного чтения расположился симпатичный музей зайцев. Только зайцы, но более 700 видов. Рядом с Ковровым находится Клязьминский городок. В 12 веке на этом месте был основан город Стародуб. В Смутное время он целиком был разрушен поляками. Сейчас на месте городка стоит Покровская церковь, построенная в 1803 году.