По данным археологов в 9-м веке на территории нынешних Набережных Челнов проживало тюркское племя – буртасы. Самостоятельного государства они не имели и подчинялись сначала хазарам, а позднее Волжской Булгарии. В 14-м веке Прикамье входит в состав Золотой Орды. Правитель Орды Идигей в 1408 году захватил Москву и обложил ее данью.
В первой половине 17 веке началась русская колонизация Прикамья. В 1626 году крестьянами из Елабуги на месте нынешнего города был основано село – Чалнинский починок. Через четверть века здесь строится деревянная крепость для защиты русских земель от кочевников. Ее гарнизон – сотня переселенных казаков. Позднее поселение станет частью Закамской укрепленной черты, 450 километровой оборонительной линии. Воздвигнутые крепости сыграют роль и как пограничные посты, и как опорные пункты при подавлении крестьянских восстаний. Последнее, пугачевское, было подавлено в 1775 году.
По мере расширения границ империи оборонное значение села исчезает. Главным делом челнинцев становится обслуживание пристани и зерноторговля. В начале 20 века здесь был построен элеватор на 2 миллиона пудов хлеба. Гражданская война запомнилась жителям прежде всего «хлебной эпопеей». Большевики, задействовав около 40 тысяч подвод, вывезли с элеватора весь хлеб. Фронт с войсками Колчака проходил рядом, на 12 километров восточнее. В 1921 году в Поволжье разразился голод, его жертвами стал каждый шестой.
Статус города Набережным Челнам присвоен в 1930 году. В 1969-м начинается строительство КАМАЗа. Это период стремительного роста города.
Пожалуй, главной достопримечательностью Челнов являются окрестные заповедные леса. Многие картины художник Шишкин написал именно здесь. Парки «Нижняя Кама» и «Кзыл Тау» предлагают множество пешеходных и водных маршрутов. В архитектурном плане для туристов интересны: мечеть «Таубе», бизнес-центр, храм Косьмы и Дамиана, собор Иоанна Кронштадского. В городе действует картинная галерея, музей истории Набережных Челнов, дельфинарий.