В 14 веке князь Дмитрий Донской пожаловал своему боярину Андрею Ивановичу Одинцу небольшое имение не далеко от Москвы. Позже владельцы имения менялись много раз, но закрепилось за селом название Одинцово. Владели им и бояре Матвеевы, и Ягужинские , и Зубовы. До нашего времени сохранилось здание собора построенное в 1802 году по приказу жены графа Александра Зубова.
В 1812 году в Одинцово побывали войска и Кутузова и Наполеона. Визит многотысячных армий разорил село и окрестности.
В шестидесятые годы 19 века князь Мещерский и граф Уваров создают акционерное общество для постройки железной дороги из Москвы в Смоленск. Возле железнодорожной ветки, в нескольких километрах от села, возникает поселок путевых рабочих. Залежи качественных глин и транспортная развязка способствуют созданию здесь нескольких кирпичных заводов.
В конце 19 века Одинцово приобретает известность как дачный поселок. Здесь любил отдыхать поэт Валерий Брюсов. Летом население поселка увеличивалось в несколько раз.
События революции, гражданской войны, коллективизации и репрессий 37 года в Одинцово ничем не отличались от событий в других городках России. В период Отечественной войны здесь располагаются госпитали и армейские штабы. Местные заводики и мастерские переходят на выпуск военной продукции.
В 1957 году поселку Одинцово был присвоен статус города. В настоящее время здесь проживает более 130 тысяч жителей, значительная часть которых – военные. В Одинцово находится штаб российских ракетных войск стратегического назначения.
В поселке Кубинка интересно посетить музей бронетанковой техники. Кроме советских танков здесь есть машины производства многих стран. Некоторые из них сохранились в мире в единственном экземпляре. В окрестностях Одинцова множество архитектурных и исторических памятников.